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OO & CBD ±â¹ÝÀÇ Robotics Software Àü¹® ±â¾÷
KIST ¼­ºñ½º ·Îº¿ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ System Integration ±â¼ú È®º¸
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Robot Control System
  • Petri-net based Robot Planner
  • High-level & Low-level Configuration
  • Inter-module Communication Protocol
  • KIST Áö´É·Îº¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ °øµ¿ R&D
    Robot System Development Environment
  • XML-based Robot Plan Markup Language
        (RPML)
  • Robot Knowledge Mgt. Tool (Web-based)
  • Robot Module Simulator
        (NAVI, VISION, HRI etc¡¦)
  • KIST Áö´É·Îº¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ °øµ¿ R&D
    HRI
    (Human Robot Interface) Software
  • Natural Language Processing (Text Mining)
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        (jpg, mpg, flash ¡¦)
  • TCP/IP based Remote Administration
  • KIST Áö´É·Îº¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ °øµ¿ R&D

     

     
     
    Robot Knowledge Mgt. Tool (Web-based)
    - ·Îº¿ Áö½ÄÀ» °ü¸®ÇÏ´Â GUI. ¼³¸í ¹× Q&A µî¿¡ »ç¿ëµÉ ³»¿ëÀ» °ü¸®ÇÔ
    - HRIÀÇ ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛ(Screen Display, Video Media, Sound Media, MS Agent µî)À» ¼Õ½±°Ô Ç¥Çö

    Robot Module Simulator (NAVI,VISION,HRI µî)
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    BonaVision HRI
    - MS Agent ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼Ç, TTS À½¼º Ãâ·Â, MPEG µ¿¿µ»ó, Flash ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼Ç, ¹è°æ À½¾Ç, À½¼º ÀÎ½Ä ÀÔ·Â µîÀ» ÅëÇØ Interactive Communication °¡´É

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    - ¿ø°Ý¿¡¼­ ·Îº¿ÀÇ ÇൿÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥
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    2004.02-ÇöÀç ÇнÀÃ߷бâ¹Ý »óÈ£ÀÛ¿ë ¿£Áø °³¹ß Á¤ÅëºÎ URC Á¦3°úÁ¦ °øµ¿¿¬±¸±â°ü
    2003.10-ÇöÀç Silver Robot ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Platform °³¹ß °ú±âºÎ Frontier21 Àΰ£±â´É »ýȰÁö¿ø Áö´É·Îº¿ ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷
    Á¦5-3¼¼ºÎ°úÁ¦ Ã¥ÀÓÀÚ
    2003.10-2004.2 ´ëÀü ±¹¸³Áß¾Ó°úÇаü È«º¸ ¾È³» ·Îº¿ °³¹ß KIST Áö´É·Îº¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ °øµ¿ °³¹ß
    2002-2003 Çö´ëÁß°ø¾÷ ¾È³» ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã½ºÅÛ
    KIST ¾È³» ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã½ºÅÛ
    KIST Áö´É·Îº¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ °øµ¿ ¿¬±¸
    2002-2003 Áö´ÉÇü eResponse Call Center
  • Áö´ÉÇü ÀÚµ¿ÀÀ´ä½Ã½ºÅÛ
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    1998-2000 ¾ÈÀüÇÑ º¸Çè ¼­ºñ½º¸¦ À§ÇÑ Áö´ÉÇü ¿¡ÀÌÀüÆ® Á¤º¸Åë½ÅºÎ Á¤º¸È­ÃËÁø°úÁ¦
    1999-2001 Áö´ÉÇü °ÔÀÓ ¡®Lemongrass Flower Shop¡¯ °³¹ß
    Áö´ÉÇü ¿¡ÀÌÀüÆ® ¿£Áø °³¹ß
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    1992-1993 ºÐ»ê À¯Åë¸Á Áö´ÉÇü ¿¡ÀÌÀüÆ® ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà °ú±âºÎ G7 °úÁ¦
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